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起重机控制系统的逻辑控制
      起重机控制系统功能要求本系统控制核心主要采用PLC来实现整个系统的逻辑控制,主要功能如下:
      1)各个机构的启/停控制及多段速控制。
      2)对抱闸及散热风机控制来保证各机构电动机更为合理的进行工作。
      3)系统安全连锁控制。①行车上各个进出口的门以及操作室的门在打开状态下,禁止操作;②各操作手柄未处于零位置时,上电禁止工作(即零位保护);③主起和开合变频器中任意一台变频器报故障时,两台变频器均立即停止输出,同时抱闸动作;④起重机任何时刻断电,系统将立即停止,抱闸动作。PLC故障时,各操作命令无效(PLC无输出),这时,抱闸闭合,行车处于安全停止状态。紧急事故时,司机可按“急停”按钮,切断控制电源,使抱闸闭合。
      4)起重机系统报警及限位保护。①当变频器出现故障或制动单元出现报警时,停止本机构的一切动作,且抱闸立即闭合,散热风机延时断电;②各机构操作至限位时,限位开关将保护动作、变频器停止输出,以保证人身及设备安全。
 
 

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