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起重机的新型安全保护装置
     德国采用激光装置查找起吊物的重心位置,在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200m/min、加速度0.5r-fi/S2情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统,可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统,该系统能提供大部分常规维护检查内容,如齿轮箱油温、油位,车轮轴承温度,起重机的载荷、应力和振动情况,制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。
     今后会更加注重起重机的安全性,研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件,应用人体工程学设汁司机室,降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制,开发了模糊逻辑电路的控制技术,用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻,将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统,实现最优控制。
     模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令,将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量,再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作,取得了更高的效率和安全性。起重机模糊控制作为新的控制方法已引人注目。
     普通起重机的起升机构没有冗余系统。高速轴双制功实际并不能确保安全。钢丝绳电动葫芦的起升机构没有冗余系统,甚至制动器位于传动链最前端。任何断轴的发生都会造成起吊载荷的坠落。在起升机构设置卷筒制动器的冗余系统,可大幅提高系统的安全性。
 
 

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