 | 产品分类 | CENTER | | | | | | 起重机消摆控制的方法 | 对于起重机消摆控制的研究由来已久，总的来说控制主要分为两种方法，即开环控制和闭环控制两种两大类，当然其中的每一类又包含许多不同的控制策略。我们就其中的输入整形的消摆控制策略作一下简要的认识。
这是一种提出较早的开环控制策略，因其整个起重机系统组建简单，在成型的消摆控制器产品中得到了广泛的应用。该方法的基本原理是将期望的系统输人与一系列幅值不同、时滞时间不同的脉冲序列进行卷积，得到一个整形后的输人来驱动系统，在合理设计整形器脉冲幅值和时滞的情况下，整形器可有效地抑制系统振动。
起重机输入整形器通过抵消参考命令引起的振动来抑制系统的振动，在输人整形器的设计过程中，需要满足以下约束条件:为了保证整形前后的信号具有相同的增益，整形脉冲幅值之和为了减小引入系统的时滞，第一个脉冲的作用时间为零;为了保证整形器物理可实现，脉冲作用时间大于零。这种方法作为一种开环控制方法，其优点是不需要测量摆角。
因此起重机不用安装传感器，仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除荷重的残余摆振，工作可靠。但缺点是不能消除干扰引起的误差，且在荷重有较大提升动作时，消摆效果并不理想。而且由于不是连续控制，对系统的冲击比较大。
| | | | |
| |
