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起重机不同的作业方式
    控制操纵系统通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动,进行各种起重作业。控制操 纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是人机对话的接口。安全人机学的要求 在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。
    间歇式的循环作业、 起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点,又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重,因而起重机的安全格外重要。
    水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行,主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构 和桥架结构,与桥式起重机基本相同。由于跨度大,起重机运行机构大多采用分别驱动方式,以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力,甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行,有的起重小车就是一台臂架型起重机。
    桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿;跨度超过30米时,常是一侧为刚性支腿,而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿,使门架成为静定系统,这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力,也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒,装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。
 
 

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