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国内外几种常用调速系统配置及其性能
    电气调速控制的方法很多,对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制,到交磁放大控制,到可控硅SCR激磁控制,到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着起重机电子技术的飞速发展,集成模块出现,计算机、微处理器应用,因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。     
    从交流驱动来讲:常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速,为满足重物下放时的低速,一般依靠能耗制动、反接制动,后来还采用涡流制动,还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动,随着起重机电子技术的发展,国内外开发研制变频调速,PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。目前国内外几种常用调速系统配置及其性能: 
    l) DC-300直流驱动调速系统:GE公司DC-300,DC-2000是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统,其控制功率从300HP到4000HP,并采用PLC对整机驱动系统实施故障诊断、检测、报警及控制。该驱动系统实施主回路SCR整流,其控制是给定模拟量通过数模转换成数字量,通过速度环、电流环到SCR移现触发的逻辑无环流的调速系统。可用测速反馈或电压反馈,对磁场弱磁,以实施恒功率控制。 
    2) 交流调速控制系统:对于起重机械来讲,交流驱动仍是国内普遍采用的方案而且多数停留在绕线式电机转子串电阻来调速。随着功率电子技术的发展,早在六十年代后期,国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究。目前,该技术已进入了成熟稳定的发展应用阶段。借助电力电子技术、微电子技术的发展,由分离元件发展到大规模集成电路,从而实现控制部件的微型组件化、智能化、标准化、系列化,进而从模拟量控制发展到数字量控制。可编程序控制器PLC引入到交流电气传动系统后,使传动系统性能发生了质的变化。在桥式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等,达到了新的技术高度。 
    3) 变频调速:变频调速技术是国际上各大电气公司在70年代末80年代投入全力研制、开发,也是国际国内这几年全力研制应用的目标与方向。这几年推出全数字化的矢量控制技术,大功率的IGBT模块的出现使变频技术在起升机械、电梯等位能负载控制成为现实。目前,变频调速的控制方法有恒压频比控制,转差频率控制,矢量控制,直接转矩控制等。这些控制方法都得到了不同程度的应用,但其控制性能有一定的差异。
 
 

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