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起重机交流调速控制系统
    对于起重机械来讲,交流驱动仍是国内普遍采用的方案而且多数停留在绕线式电机转子串电阻来调速。随着功率电子技术的发展,早在六十年代后期,国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究。目前,该技术已进入了成熟稳定的发展应用阶段。日本安川电机制作所于1972年就正式定为VS系列,应用于起重机及轧机辅助设备的交流调速。
    借助电力电子技术、微电子技术的发展,由分离元件发展到大规模集成电路,从而实现控制部件的微型组件化、智能化、标准化、系列化,进而从模拟量控制发展到数字量控制。可编程序控制器PLC引入到交流电气传动系统后,使传动系统性能发生了质的变化。在桥式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等,达到了新的技术高度。
    直流电动机之所以与有良好的控制性能,其根本原因是当励磁电流恒定时,控制电枢电流的大小就能无时间滞后的控制瞬时转矩的大小。异步电动机产生瞬时转矩的原理虽然与直流电动机相同,但由于建立气隙磁场的励磁分量和电磁转矩所对应装置电流有功分量起重机都应包含在定子电流中,无法直接将它们分开,在运行过程中,这两个分量有会互相影响。
    因此要控制异步电动机的瞬时转矩十分困难。像采用恒压频比控制、转差频率控制的变频调速系统由于是从控制电动机的平均转矩的角度出发来控制电动机的转速,因而难以获得较理想的动态性能,异步电动机在高精度调速系统和伺服系统中的应用受到限制。而矢量控制是从根本上解决了这个问题,使交流调速系统的应用范围迅速扩大。
 
 

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