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单梁起重机控制系统的设计原理
     通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动,进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是人机对话的接口。电动单梁起重机安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。
    电动单梁起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点,又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重,因而起重机的安全格外重要。
    电动单梁起重机起重量限制器。其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时,使起升动作停止,从而避免超载发生事故。超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。有些臂架类型起重机(例如塔式起重机、门座起重机)将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器有机械式、电子式多种类型。
    电动单梁起重机目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况,较好地解决了这个问题。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时,将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机,经过运算、放大、处理后,与事先存入的额定起重力矩值比较,并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。当实际值达到额定值的90%时,它会发出预警信号,当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号,同时起重机停止向危险的方向(起升、伸臂、降臂、回转)继续动作。
 
 

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