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地面起重机的底盘设计技术
    模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令,将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量,再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作,取得了更高的效率和安全性。起重机模糊控制作为新的控制方法已引人注目。
    油气悬架系统多桥底盘的必要条件,除了能起到多轴平衡的作用外,还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。起重机油气弹簧是用气体作为弹性元件,在气体与活塞之间引入油液作为中间介质;而配流系统则利用油液的流动,平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。
    装有麦克弗逊悬架的车轮跳动时,转向主销略有摆动,前轮变位角有变动,和麦克弗逊悬架极为相似的滑柱式悬架(也称烛式悬架)可以避免这一缺点。起重机烛式悬架车轮跳动时主销倾角和车轮定位角不变,这对于车辆的操纵生和稳定性非常有利,这一优点是其他形式的独立悬架所不及的.
    为提高起重机的起重作业性能,最直接的办法就是减轻起重吊臂的质量。为达此目的,首先要有先进的吊臂设计理论,设计出刚度大、质量量轻的吊臂,目前德国全地面起重机的吊臂截面形状全部为椭圆形。其次要采用高强度钢材,国外吊臂普遍采用960MPa以上的钢材,有些100t级的起重机为减轻质量,吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板。SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。
 
 

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